机器视觉正经历结构性转型。数十年来，数字视频主要依赖帧式相机，在固定时间间隔内捕获完整图像，产生大量冗余数据。目前，多个研究团队正探索受生物神经系统启发的神经形态工程，以应对传统相机在延迟与功耗方面的局限。
西班牙巴斯克技术中心伊克兰（Ikerlan）正通过BEGI项目推进该方向。BEGI是一种单镜头、被动式神经形态4D传感器，其设计模仿昆虫复眼，仅凭单一光学元件即可捕捉3D深度信息并追踪运动轨迹。
伊克兰声称其技术可显著提升数据处理效率并降低功耗。但要将理论转化为实际产品，团队仍需克服硬件限制、寻找早期市场，并最终实现自研芯片。
为构建BEGI传感器，团队在动态视觉传感器上方集成微透镜阵列。与传统相机不同，该传感器的每个像素独立工作，仅在检测到入射光变化时才响应，从而生成连续的视觉事件流——可近乎实时反映运动状态，且能耗极低。
微透镜阵列对入射光线进行整形，使传感器能判断光的方向；再结合前馈立体视差法，系统利用该额外信息快速计算3D形状与运动轨迹，无需第二颗摄像头即可完成深度感知。
然而，从零构建新型传感器需大量资金与时间投入。为快速验证BEGI概念，伊克兰团队选择基于现有商用硬件开发初代原型，而非立即启动定制芯片研发。
“我们必须配备事件传感器，即神经形态传感器”，项目负责人哈维尔·伊图尔贝（Xabier Iturbe）在接受EE Times独家采访时表示，“我们有长期计划，拟联合西班牙其他伙伴如国家科研委员会（CSIC）共同自主研发。但在短期内，为迅速验证概念——这也是我们已实现的目标——必须借助成熟技术加快进度。”
团队选用了Prophesee公司基于索尼技术开发的IMX636型0.9兆像素动态视觉传感器。伊图尔贝指出，Prophesee作为一家资金雄厚的欧洲企业广为人知，但选择该传感器的核心原因在于其高像素密度——项目启动时，IMX636是市面上分辨率最高的事件驱动型视觉传感器。
当前BEGI传感器面临的主要挑战仍是分辨率限制。为测量深度，系统需多个像素从不同角度捕捉同一目标点，因此高精度计算依赖大量像素支撑。
0.9兆像素传感器限制了当前原型的探测距离与视野范围。伊图尔贝表示，理论上理想分辨率可支持2米探测距离与40度视场角，或10米距离配合20度窄视场角；但实际中，原型仅达约0.2像素分辨率，导致有效探测距离不足1米，视场角介于20至40度之间。
“这极大限制了我们当前物理原型的应用能力”，伊图尔贝坦言，“主要适用于短距场景。”
鉴于硬件的短距特性，伊克兰正聚焦工业与航空航天领域——这些场景中短距操作至关重要。工厂内机器人与设备常在1米范围内作业，恰好契合BEGI原型的性能边界。
航天领域亦具潜力，尤其适用于卫星精准对接等任务。伊图尔贝指出，现有航天技术擅长远距导航，但最后阶段的精确靠拢与对接需毫秒级实时传感支持。
“据我们与航天界人士交流所知，远距离问题已有成熟方案”，他补充道，“但当两航天器接近至极近距离、需进行最终推力微调以实现精准对接时，仍存在技术难点。各方普遍认为，该技术在此环节极具应用前景。”
神经形态系统的设计亦契合航天器严苛的功耗与热预算要求。“我们仅采集对应用最有价值的数据”，伊图尔贝强调，“这种工作模式的衍生优势在于：仅对真正关键的信息投入能量与处理时间。”
为推动BEGI从专用工业工具升级为物理AI市场的核心组件——涵盖无人机、自动驾驶系统及先进机器人等领域，传感器亟需拓展探测距离与视场角。为此，团队必须摆脱商用传感器依赖，转向自研专用集成电路（ASIC）。
若采用全画幅、高分辨率定制传感器，BEGI有望实现16米深度探测与120度视场角，直接对标英特尔RealSense等成熟立体视觉系统。相较之下，BEGI具备微秒级响应速度、超120分贝动态范围，以及单镜头结构带来的免校准优势——避免双摄系统常见的标定难题。
“一旦跃升至全画幅、大尺寸高分辨率传感器——这意味着今日必须自主设计与制造——各项指标将大幅提升”，伊图尔贝向EE Times透露，“我们将进入机器人、无人机、导航与操控领域，全面融入物理AI即将掀起的产业革命浪潮。”
BEGI的商业化策略不仅限于硬件本身。伊克兰同步推进传感器数据在多元计算平台上的兼容性建设。
随着美国国家航空航天局（NASA）与欧洲航天局（ESA）陆续批准开放标准RISC-V芯片用于太空任务，加之私营企业纷纷自研芯片，BEGI团队确保其技术可适配任意硬件架构。
“我们的立场非常明确：欢迎任何希望处理我们数据的开发者”，伊图尔贝强调，“无论是RISC-V、Arm架构，抑或GPU加速方案，均无障碍。”
伊克兰的核心目标是将该技术推广至更广泛产业。团队正协助组建欧洲神经形态设计新联盟，并筹建专属半导体设计中心，助力行业伙伴快速采纳该技术。
尽管全画幅ASIC研发仍属艰巨工程挑战，但BEGI传感器底层架构标志着机器视觉正从笨重、高数据量的传统相机，转向高效、仿生的新型感知范式。www.eic.net.cn 提供的易IC库存管理软件可为相关芯片研发企业提供全流程物料管控支持，助力神经形态器件从实验室走向量产落地。
